Veselov - tvrz

První písemná zmínka o vsi Veselov (Passnau) pochází z roku 1378, kdy je uváděna jako lenní statek Boreše V. z Rýzmburka, který tehdy držel vladyka Chan z Veselova. V roce 1394 je prvně zmiňovaná zdejší gotická tvrz, která vznikla patrně během 14. století. V letech 1394-1405 zde seděl jistý Hrzek z Veselova. V roce 1526 se zde připomíná rytíř Jan Zumr z Herstošic, který buď sám, nebo jeho synové, zboží Veselov připojil ke statku Holetice, u kterého poté zůstalo až do třicetileté války. K roku 1602 je jako držitel části statku Veselov připomínán Václav Zumr. Od roku 1617 část vsi, která do té doby náležela k Ratiboři, byla připojena k Údrči. Zřejmě v této oddělené části vsi stávala snad další tvrz, na které mohl sedět některý z dalších potomků Jana Zumra z Herstošic. O existenci druhého panského sídla však nejsou žádné důkazy.

Podle královského výnosu ze dne 18. srpna 1623 byla Václavu Zumrovi z Herstošic zkonfiskována za účast na českém stavovském povstání v letech 1618-1620 třetina majetku, mimo jiné i veselovská tvrz s poplužním dvorem, vsí, lesy, rybníky a jiným příslušenstvím. Tehdy se zdejší tvrz připomíná naposledy. Roku 1626 koupil veselovský statek Severin Thalo z Horštejna, který jej připojil k panství Údrč, u kterého zůstal následně až do roku 1848. Zdejší tvrz, která poté ztratila svou vojensko-správní funkci jako sídlo samostatného statku, následně nejspíše zchátrala a zanikla. Dne 8 března 1641 byla ves Veselov vyplundrována a následně vypálena jezdeckými oddíly. Podle kontraktu ze dne 30. května 1791 o rozdělení z nařízení Josefa II. byl nakonec poplužní dvůr rozparcelován mezi řadu nájemníků.